杉川位于深圳市南山区的展厅。 南方+ 鲁力 拍摄杉川位于深圳市南山区的研发中心。 南方+ 鲁力 拍摄左图为传统扫地机器人的双圆盘拖布，拖地后回基站清洁或者由人手工清洁。右图为使用滚筒的扫地机器人，可一边拖地，一边清洁，避免二次污染。 南方+ 鲁力 拍摄上图左侧为传统扫地机器人的平板拖布，图中为3i扫地机器人中应用的滚筒，扫地机器人可一边拖地，一边由清水喷淋滚筒，污水刮板会带走污水，存入污水箱。 南方+ 鲁力 拍摄X8系列宣传物料。（图源：科沃斯官网）2024年3月，搜狐创始人、董事局主席兼首席执行官张朝阳参观AWE的3i品牌展位。受访单位供图。

  近期，科沃斯机器人股份有限公司（下称“科沃斯”）和深圳市杉川机器人有限公司（下称“杉川”）因为一款扫地机器人“打”起来了。

  9月20日，杉川旗下3i品牌发布起诉状，称已于9月6日向深圳光明区人民法院起诉科沃斯发布的“全球首款恒压活水洗地机器人”表述涉嫌虚假宣传，要求索赔45万元。

  9月25日，科沃斯在线上媒体沟通会上表示，其已就杉川涉嫌商业诋毁行为向苏州工业园区人民法院提起诉讼，要求对方立马停止错误行为，并赔偿50万元。

  杉川是个怎样的企业？双方聚焦的“全球首款恒压活水洗地机器人”，到底使用了什么技术？9月26日，南方+记者前往杉川位于深圳市南山区的研发中心现场采访。

  杉川联合创始人、3i品牌CEO吴泽晓告诉南方+，杉川2016年成立于深圳，汇集了来自美国卡内基梅隆大学、东京大学、香港中文大学、香港大学等高校的青年人才，公司曾联合中国科学院深圳先进技术研究院等单位凭借“全自主服务机器人关键技术及应用”项目获得2021年度广东省科技奖科技进步奖一等奖，2022年获国家级专精特新“小巨人”认定，与iRobot、戴森、LG、卡赫、飞利浦、GE、小米、伊莱克斯、海尔等有名的公司均保持长期合作关系。

  “杉川取名自内蒙古的沙地云杉，这种杉树根系长，抗干旱、抗寒能力强，以此取名的寓意是向上生长、向下扎根，希望我们的工程师也百折不挠做技术创新。”吴泽晓表示，目前，杉川研发人员占比70%，累积申请专利1256项，其中授权发明专利100余项。

  走进杉川展厅，除了各式各样的扫地机器人、手持洗地机，电机、雷达、风扇、3D传感器等核心部件也被摆在突出位置。

  吴泽晓说，杉川将“全技术”与“全制造”相结合，不仅研发、生产移动机器人，也为行业提供核心部件。研发主要布局在南山区，生产则在宝安区，在光明区建设的工厂今年也计划投入使用。

  据介绍，杉川扫地机器人年产能超过460万台，2024年预计总出货量接近400万台。截至2024年3月，杉川全球累计销量1200万台产品，覆盖30多个国家和地区。

  企业增长咨询公司弗若斯特沙利文2023年4月颁发的一张证书显示，在全球高端扫地机器人市场中，每10台就有3台来自杉川公司。

  3i品牌是杉川机器人的全资子品牌、唯一自主品牌，聚焦A与应用创新，主打高端，2022年9月走向市场。

  杉川在起诉书中称，杉川于2024年上市了型号为HOME-F1的3i品牌清洁扫拖一体机器人，上述产品已使用滚筒技术，且具备恒压、活水的特征及洗地的功能。

  吴泽晓称，传统扫地机器人的清洁方式常常是“一块抹布拖全家”，双圆盘拖布和平板拖布都很常见，但为彻底避免被弄脏的抹布时造成二次污染，3i工程师两年前便意识到需要从清洁工具本身做改造，并用了一年左右研发滚筒，有关技术2022年已在3i智能净地站H1 Pro上应用，线上线下均有销售。

  他表示，加入滚筒后，扫地机器人不但可以一边拖地，一边由清水喷淋滚筒，再由污水刮板带走污水，让滚筒随时保持干净，而且清洁力更强，也减少了人清洁抹布与地面顽固污渍的时间。拖地结束后，扫地机器人回到基站只需要加水，不需要人再参与拖布的清洁。

  据介绍，在清水喷淋过程，为解决地面残留水渍的问题，3i智能净地站的滚筒采用了迷宫结构的水路通道，经过大量测试，能保证滚筒最快速、最均匀被打湿。

  此外，刮水条周围每一个小弹簧的力度，背后都有大量受力分析、计算，有大量理论数据支撑。3i滚筒的角度、材质、转速、毛长短，背后也有工程师们的多次迭代和测试。

  据吴泽晓介绍，杉川早于2021年12月便申请包括专利公告号CN216776888U等在内的活水洗地相关机器人专利，并于2022年10月进一步提出恒压活水专利解决方案CN218606412U。

  根据科沃斯官网的X8系列新产品介绍，“全球首款恒压活水洗地机器人”指的是X8系列产品首次在全世界内科沃斯所有系列新产品中引入“恒压”和“活水”清洁功能，此描述基于科沃斯内部产品创新，而非对比市场上所有同类产品。

  其中，“活水”指的是X8系列新产品可通过滚筒清洁模组内置的动态水流喷淋，将主机内置的清水箱中的水源源不断地喷在滚筒拖布上，此外，拖布上脏污面的污水会通过刮水条挤压并回收至主机污水箱中，这样做才能够确保拖地清洁过程中使用到的水都是干净的。

  不过科沃斯后续接受各个媒体采访时表示，官网的解释是最保守的版本，定义了恒压活水技术的来源，实际上X8系列新产品就是“全球首款”，不限定于科沃斯内部。

  吴泽晓分析说，3i的“恒压活水洗地”滚筒与人类清洁逻辑一致，流程是释水、刮污、擦地，即先用水冲洗抹布，再搓洗抹布上附着的脏污，之后用干净的抹布清洁地面。科沃斯X8使用的方式是释水、擦地、刮污，也就是冲完抹布后并不搓洗，用沾水抹布擦地，然后再揉搓。

  他告诉南方+：“无论哪种步骤都符合用户对于活水洗地的认知，清洁步骤的变化不会改变是同类技术这一本质。这就像做菜时，有人喜欢先加盐、有人喜欢后加盐，但如果忽然有一天有人宣布这个菜必须后加盐，先加盐的就不是这道菜，那就属于流氓行为了。”

  他表示：“尽管行业内品牌众多、产品迭代快速，但作为积极活动的新锐品牌，3i也并不理解为何在上海AWE参展时，展厅与科沃斯距离相近、对产品滚筒功能做了重点展示、甚至公开获得艾普兰金口碑奖的情况下，还会被曾经的行业第一忽略。”

  9月25日，科沃斯向媒体表示，已于24日上午就杉川机器人涉嫌商业诋毁的行为向苏州工业园区人民法院发起诉讼，要求索赔50万元，并强调其拥有恒压活水洗地相关专利，相关解决方案已在添可洗地机上得到验证，杉川机器人是“碰瓷营销”。

  他26日告诉南方+：“杉川不会以科沃斯思维，由于法院暂未受理，就认定科沃斯在碰瓷营销。但杉川知法守法，了解诉讼审理需要一段时间，我们也在推进我方的诉讼维权工作，同时针对科沃斯25日专门组织线上发布会污蔑我司为‘碰瓷营销’的行为，我司会另外提起一个针对此商业诋毁的诉讼，请大家等待靴子落地。”

  IDC今年9月19日发布的一份报告数据显示，今年第二季度，全球智能扫地机器人出货511.7万台，同比增长15.7%。科沃斯在高端市场表现不俗，在中国市场，科沃斯仍连续多季度稳居出货量第一的位置。2024下半年，全球扫地机器人市场预计出货1025万台，2024年全年预计同比增长7.5%。

  “3i才是扫地机器人活水洗地的先行者，科沃斯不能因为自身声量更大就虚假宣传‘全球首款’，彻底忽视新品牌的创新成果。”吴泽晓告诉南方+，由于科沃斯声称“全球首款恒压活水洗地机器人”的新品X8还未开售，因此在公司正式拿到产品后，才会进行专利比对。若有构成侵犯知识产权的行为，公司将使用法律武器，起诉科沃斯专利侵权，保护公司创新成果。

  他认为，当前行业整体增速放缓，扫地机器人从最初的随机碰撞到后来的激光导航、再到如今的多传感器AI识别，只有专注打造产品力，深耕技术创新，才是良性发展之道。

  一位清洁机器人业内人士和记者说，此类诉讼近年在行业内比较普遍，而且随着清洁电器行业规模扩大，竞争呈现出上升态势，相应纠纷变多也很正常，大家都是走正规法律程序，真理愈辩愈明，对涉及到的企业来说并非坏事。

  “企业在对产品做宣传时，用语需要谨慎，行业内的领军企业，更应该谨慎地使用宣传用语。”深圳市律协专利法律专业委员会副主任、广东良马律师事务所创始合伙人兼管理合伙人马戎在接受南方+采访时表示，科沃斯在其官网上的保守版解释并不能抵消在其他宣传媒体上仅强调“全球首款恒压活水洗地机器人”而带来的影响，如果科沃斯案涉产品并非“全球首款恒压活水洗地机器人”，不应该使用这样的宣传字眼。

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